P. Domenico della Madre di Dio nacque a Viterbo il 22 Giugno 1792. All'età di 22 anni lasciò il mondo entrando nella Congregazione dei Passionisti. Fu ricevuto dalla Congregazione come fratello laico; in seguito, riconosciute le rare doti del suo ingegno, fu ammesso come chierico. Dopo il noviziato, compiuti gli studi, fu ordinato sacerdote e cominciò la sua opera di predicazione in Italia, ma soprattutto in Inghilterra. In questa nazione ricondusse alla fede cattolica innumerevoli fedeli, numerosi ministri per mezzo di lui abbandonarono lo scisma, tra questi merita speciale menzione il celebre John Henry Newman, che nelle mani del beato Domenico fece il solenne rifiuto. Per questo suo zelo teso alla conversione dell'Inghilterra, il beato Domenico, meritò di essere encomiato da Leone XIII, che conobbe di persona il nostro beato quando era Nunzio Apostolico a Bruxelles, anche S. Pio X fece una speciale menzione del Beato Domenico in un Breve al superiore del Sulpiziani (2/2/1911) ammirandone l'ardore fedelissimo.

Egli fu uomo di vasta erudizione, come evidentemente dimostrano le molte sue opere filosofiche, teologiche ed ascetiche. Fu sempre amante tenerissimo della Madre di Dio, dalla quale come lui stesso afferma nella sua autobiografia, riceveva ogni grazia a favore celeste: quello soprattutto di essere mandato a predicare la fede cattolica tra i popoli protestanti.
La sua morte fu quella di un vero Apostolo, accadde a Reading (Inghilterra) durante un viaggio da lui intrapreso per la gloria di Dio e per la salute delle anime, il giorno 27 agosto 1849.
Il suo corpo è sepolto a Sutton-Oak nel ritiro di S. Anna, presso Liverpool.